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        矩陣軟件已經做好一切準備!

        在新科技浪潮的曙光中迎接第一輛無人卡車進入廠區!

        矩陣軟件在業界創新使用激光雷達三維點云建模分析技術及人工智能技術對裝車過程進行控制, 利用 自研的AI智能檢測算法 (Matrix-LoadDetector) 可對激光雷達點云動態數據進行實時分析,根據數學模 型實時計算料位高度與車廂高度的關系,綜合判斷最佳控制策略,實現無人值守高度智能化裝車??梢罁髽I現有裝車系統進行快速升級改造與上線,該系統已有400余條裝車通道落地應用案例。

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        1、基于激光雷達三維點云智能檢測技術的汽車自動裝車



        基于激光雷達三維點云智能檢測技術的汽車自動裝車是在遠程集中控制裝車的基礎上,應用32線激光雷達3D建模,應用AI技術分析現場激光雷達所獲取的動態點云數據,準確獲取車輛狀態及實時裝貨狀態,系統通過相關數據分析,代替人工實現裝車過程相關設備的控制,同時通過智能語音、屏幕顯示等方式,自動提示司機下一步動作。其核心為自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)。





        算法對激光雷達點云動態數據進行分析,除能實現車廂邊緣和料位高度等常規檢測外,還可實現對溜槽位置、車廂擋板、落料位置的AI智能檢測,對現場情況檢測更加全面,控制更加實時、智能。





        實際裝車控制過程中主要難點是解決系統能夠自動判斷車輛當前位置是否允許下料口打開、何時提醒車輛前進或停止。在實現遠程裝車控制、業務判斷控制的基礎上,根據不同的現場情況,需檢測的車輛的不同情況(如檢測車輛內部加強筋、隔板等物件),需在每個裝車通道相應高度安裝1-2個不等的激光雷達,激光雷達信息接入AI智能分析服務器。





        以實現煤炭定量倉可伸縮料槽自動裝車為例:



        在裝車期間,自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟,對車輛車體平面、落料區域、車前欄板、料位情況、裝載設備狀態等進行分析,結合定量倉或地磅數據綜合判斷設備下一步動作。一旦發現異常,會自動關閉下料口,并發出警示,操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。




        激光雷達點云檢測圖
        2、基于機器視覺車臉特征重識別技術的車輛身份認證



        在廠區現場發運業務信息化管理日漸成熟的當下,自動裝車作為發運管理過程中的重要一環需要與其他過程有緊密的信息傳遞溝通,而車輛唯一性判斷是獲取該車輛預裝產品信息、防止車輛裝車作弊及裝車信息反饋的基礎。

        目前的信息技術對貨運車輛的業務處理中,車牌號仍然作為車輛唯一身份識別的信息要素。然而,在水泥,礦區這種生產環境中,水泥粉末,煤塵等容易對車輛的車牌號造成污漬,由于車輛車牌號字符信息的缺失,傳統的車牌號識別系統就會失效。同時有部分不法司機會對車牌進行套牌、涂抹等,以逃避廠區對車輛的監控和信息登記業務,傳統的車牌號系統即使正確的識別出車輛的車牌號信息,也是錯誤信息。

        基于以上車輛識別問題,基于車臉識別查找正確車牌號碼的方法,可通過深度學習技術,精準的提取出車輛的車臉信息和車牌號信息存儲在數據庫中,然后在不同時間差和不同的區域,對每個車臉提取的信息后,再從保存的數據庫中查找是否有相同車臉信息的車輛。如果有車臉信息一樣的車輛,識別出該車輛真實的車牌號信息,與數據庫中的車牌號信息比對是否一樣,這樣,即使車輛的車牌號有污漬,貨車司機在廠區內發生套牌、換牌等違法行為,都能夠通過這種方式正確判斷車輛真實的車牌號信息。



        3、基于機器視覺目標檢測技術的車輛完全上磅檢測
        自動裝車過程中,針對有倉下磅對車輛進行實時稱重的場景,系統可通過基于機器視覺目標檢測技術實現車輛上磅位置的智能檢測。





        貨運汽車裝車完成,開始重車檢斤時,系統通過攝像頭抓拍汽車上磅狀態即時畫面,并交由檢測引擎進行基于機器視覺的目標檢測,分別從圖像中檢測出汽車車頭、車尾、各輪軸和磅秤邊緣的目標位置,系統根據上述目標位置信息,綜合判斷出當前汽車是否是完全上磅狀態;如果是非完全上磅狀態,則不允許進行重車檢斤,并提示司機調車至完全上磅,以確保檢斤數據的正確性。
        對于根據環保要求,需要車廂加蓋篷布的場景,系統在汽車完全上磅狀態檢測的同時,也可以同步完成對篷布覆蓋區域的識別,對未按要求加蓋篷布的情況給出要求提示。通過將AI技術應用在激光雷達建模分析、車輛特征識別、車輛上磅位置識別等關鍵業務環節,汽車裝車過程中可對車輛實時位置、車輛準確特征、實時裝載狀態等應用傳統技術難以有效識別的信息進行實時、準確識別,從而實現整個裝載過程相關控制邏輯的智能分析,達到可靠、自動裝車的目的。





        系統應用效果
        真正做到“無人操作,自動裝車”,智能控制自 動裝車,支持自動、遠程、就地三種裝車模式, 一鍵切換,安全可靠。
        對接運銷系統,車輛進通道前,通過車號識別, 掃二維碼、刷身份證等形式驗證車輛與預裝物 料信息,有效防止錯裝。
        智能化自動裝車,只需值班人員監控,現場無 人,減少人員投入,改善人員作業環境,降低企 業用工成本。 
        與運銷系統聯動,實現車輛進廠驗證,無人值 守一次檢斤,智能裝車,二次檢斤,打印磅單, 驗證出廠的全流程管理。


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